Cyfansoddiad 1.General o system servo modur stepper dolen agored
Mae amseroedd armature ymlaen ac i ffwrdd y modur camu a dilyniant pŵer ymlaen pob cam yn pennu'r dadleoli onglog allbwn a chyfeiriad symud.Gall amlder dosbarthu pwls rheoli gyflawni rheolaeth cyflymder y modur camu.Felly, mae'r system rheoli modur stepper yn gyffredinol yn mabwysiadu rheolaeth dolen agored.
Rheolaeth 2.Hardware o modur stepper
Mae'r modur camu yn troi ongl cam cyfatebol o dan weithred pwls, felly cyn belled â bod nifer benodol o gorbys yn cael ei reoli, gellir rheoli'r ongl gyfatebol y mae'r modur camu yn ei throi yn gywir.Fodd bynnag, rhaid egni dirwyn y modur camu mewn trefn benodol i weithio'n iawn.Gelwir y broses hon o wneud y modur yn dirwyn i ben ac i ffwrdd yn unol â rheolaeth y corbys mewnbwn yn ddosbarthiad pwls cylch.
Mae dwy ffordd o gyflawni dyraniad cylchol.Un yw dosbarthu meddalwedd cyfrifiadurol.Defnyddir dull chwilio tabl neu gyfrifiad i achosi i dri phin allbwn y cyfrifiadur allbwn signal pwls dosbarthu cylchol yn olynol sy'n bodloni'r gofynion cyflymder a chyfeiriad.Gall y dull hwn wneud defnydd llawn o adnoddau meddalwedd cyfrifiadurol i leihau costau caledwedd, yn enwedig mae dosbarthiad pwls moduron aml-gam yn dangos ei fanteision.Fodd bynnag, oherwydd bydd y meddalwedd sy'n rhedeg yn meddiannu amser rhedeg y cyfrifiadur, bydd cyfanswm amser y gweithrediad rhyngosod yn cynyddu, a fydd yn effeithio ar gyflymder rhedeg y modur stepper.
Y llall yw dosbarthiad cylch caledwedd, sy'n defnyddio cylchedau digidol i adeiladu neu ddyfeisiau dosbarthu cylch arbennig i brosesu signalau pwls parhaus a chorbys cylch allbwn ar ôl prosesu cylched.Mae dosbarthwyr cylch a adeiladwyd gyda chylchedau digidol fel arfer yn cynnwys cydrannau arwahanol (fel fflip-fflops, gatiau rhesymeg, ac ati), a nodweddir gan faint mawr, cost uchel, a dibynadwyedd gwael.
Amser post: Maw-26-2021